Rancher有分为v1和v2版本，都是提供容器调度与编排，不同之处在于在k8s盛行之前有许多人都搞过容器编排，所以rancher v1上会有几种不同的编排模式，例如cattle ,swarm,kubernetes。从这里可以看出Rahcner v1时代，它给自己的定位是各种编排工具的上层，也就是k8s的上层，然后你再通过它去管理k8s。
因为k8s后来发展得势不可挡，所以Rancher v2应运而生，移除了其他类型的编排工具，只剩下k8s。
所以总结一下，两者的关系是Rancher对k8s进行了功能的拓展与实现了和k8s集群交互的一些便捷工具，包括执行命令行，管理多个 k8s集群，查看k8s集群节点的运行状态等等。
Rancher这种做法放在云厂商就是：阿里云的k8s服务，谷歌的k8s服务亚马逊的k8s服务，他们都以k8s为底层核心调度系统，然后开发一些方便企业开发运维的工具。所以企业内部测试环境一般可以直接使用rancher去管理k8s或者使用Rancher去初始化一个k8s集群。
如果要自建私有云，也可以考虑使用Rancher，当然云厂商也有私有云的容器集群解决方案，可自行选择。